Les dents sur Pompes à vide chinoises Les engrenages hélicoïdaux sont taillés en biais par rapport à leur surface de contact. Lorsque deux dents d'un engrenage hélicoïdal s'engrènent, le contact commence à une extrémité de la dent et s'étend progressivement au fur et à mesure de la rotation des engrenages., 
jusqu'à ce que les deux dents soient complètement en contact.
Cet engrènement progressif confère aux engrenages hélicoïdaux un fonctionnement beaucoup plus fluide et silencieux que celui des engrenages droits. C'est pourquoi on les retrouve dans la quasi-totalité des transmissions automobiles.
En raison de l'angle d'attaque des dents, les engrenages hélicoïdaux exercent une force axiale sur le dispositif lors de leur engrènement. Les appareils utilisant des engrenages hélicoïdaux sont équipés de roulements pouvant supporter cette force axiale.
L'un des aspects intéressants des engrenages hélicoïdaux est que, si les angles des dents sont appropriés, ils peuvent être montés sur des arbres perpendiculaires, ajustant ainsi la position de rotation de 90 degrés.