齿轮 变速器 自适应变速器是一种具有可变传动比的齿轮传动装置，可适应可变负载。曾多次尝试开发齿轮变速器，但均以失败告终。主要问题是变速器齿轮的持续啮合维护。选择该问题是基于使用具有两个自由度的运动链。之前已证明，这种具有封闭轮廓的运动链具有功率自适应的效果。齿轮变速器可以以封闭差速器的形式实现。外部可变技术负载无需任何控制系统即可调整传动比。齿轮变速器为具有可变技术阻力的机器（例如，自适应 变速箱 汽车的变速器）。齿轮变速器的概念基于发表在世界主要出版社期刊上的一项研究成果《力适应在力学中的作用》。本文介绍了齿轮自适应变速器概念的基础。
直流驱动装置有多种类型，其名称取决于其直流电流的来源。这通常是紧急备用系统的情况。例如，发电厂有一个电池库，为紧急油泵提供直流电流，紧急油泵在紧急停机期间为涡轮机的轴承供油。第二个直流电流源可以是（电机-发电机）MG 安排。在这种情况下， 
电机驱动直流发电机，后者产生直流电流。前两种类型的驱动器提供纯直流电流，因此在振动方面，它们不会产生任何明显的电感应指标。最后一种直流驱动器，也是本文将要讨论的那种，使用硅控整流器 (SCR) 将交流电流整流为直流电流。这些驱动器产生直流传输，其交流脉冲与 SCR 的触发相对应。在 SCR 发生故障和/或门控问题的情况下，这些脉冲或脉冲缺失会产生振动信号，可以对其进行分析以寻找缺陷的来源。可调速驱动器的调整不当也可能产生振动问题。
整流：关于直流驱动器，首先要理解的概念当然是整流。整流是将交流电转换为直流电的过程。下图是半波整流器及其结果。只有电流 Al 的正极部分通过整流器。
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